Modbus-rtu和Modbus-tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus-RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus-TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 可以把modbus-rtu转换成Modbus-tcp.

实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

    我司的网关型号CTT-DLGW-R使用RS485实现串行的Modbus。Modbus的RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 网关型号CTT-DLGW-E使用以太网实现的Modbus。Modbus的TCP协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Service / Client方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中RTU模式采用16位CRC校验.Modbus-TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
    TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可 .